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2023年无人驾驶遇到的瓶颈和挑战有哪些?

发布时间:2023-06-10 19:50:31 作者:广州猎头公司 点击次数:487

无人驾驶汽车业是在网络环境下用计算机技术、信息技术和智能技术武装起来的汽车,可以说是有着汽车外壳与性能的移动机器人。作为物联网技术的一部分,无人驾驶技术已经逐渐走出萌芽期,走向快速发展的道路。

现如今,宝马、奥迪、特斯拉、谷歌等公司都在研发自己的无人驾驶汽车,并且开始投入市场,走向广大消费者的家庭。本篇文章,我们就来探讨一下无人驾驶技术的发展,以及它所面临的挑战。

■ 无人驾驶技术正处于发展阶段

无人驾驶技术是一种车辆自动化行驶技术,是现代计算机技术和物联网技术融合下的智能汽车技术。就现阶段而言,无人驾驶技术根据其自动化程度,可以分为四个阶段:

■ 驾驶辅助阶段

这个阶段汽车的自动化程度较低,汽车传感器只是起到辅助驾驶的作用。汽车会为驾驶员提供基本的驾驶信息,并在车辆偏离道路等紧急情况下,向驾驶员发出警告。

■ 半自动化阶段

在这个阶段,汽车会在发出警告,在驾驶员没有采取措施的情况下,能够自主采取紧急制动措施。

■ 高度自动化阶段

这是无人驾驶汽车已经实现并且发展的阶段。这个阶段的驾驶员可以在特定的条件下(例如无人的道路)让汽车自动驾驶。

■ 完全自动化阶段

汽车可以在没有驾驶员的情况下完全自主行驶,意味着驾驶员可以在车上从事其他活动,如上网办公、娱乐或者休息,这也是无人驾驶技术发展的最终目标。

目前无人驾驶技术正处于第三阶段:高度自动化。第一阶段的辅助驾驶技术已经基本普及;第二阶段的半自动化正在普及,紧急自动刹车(AEB)、紧急车道辅助(ELA)等相关技术也趋向成熟,无人驾驶的未来离我们越来越近。

■ 无人驾驶技术的构成

无人驾驶技术主要由传感器网络和计算机处理系统构成。从原理上来说,传感器感知复杂的路况和周边情况,并通过计算机处理系统决策车辆的行驶状况,让电传系统根据信号操控机械装置,控制车辆做出各种动作。

■ 传感器网络

相当于无人驾驶汽车的“眼睛”,利用各种传感器对环境进行数据采集,获取实时的路况信息和行驶信息。雷达和摄像头是汽车的主要传感器,前者用于测量汽车行驶过程与周围物体之间的距离,后者则可以获取周围的环境图像。

■ 计算器处理系统

相当于无人驾驶汽车的“大脑”,这是无人驾驶技术安全、可靠的保障。强大的计算机处理系统可以精确计算距离障碍物的距离,及时处理意外状况,准确分析交通识别标志,甚至可以智能学习等。

■ 无人驾驶技术正面临挑战

最近无人驾驶汽车事故频发,让公众对于无人驾驶技术的安全性产生了怀疑。事故发生的主要原因是,现阶段无人驾驶技术仍处于高度自动化阶段,传感器网络和计算机处理系统不够完善。

当前技术下,我们还无法制造出在大雨、光线变化等复杂情况下对精度影响较小的传感器,这是无人驾驶技术所遇到的精度挑战。同时,实时图像处理系统对计算机的配置要求很高,因此研发高智能的算法和高性能的处理器,也是无人驾驶发展的一项重要挑战。

 


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