2024年中国家电及消费电子博览会（简称“AWE”）上，旗下海尔机器人与乐聚机器人联合展出了国内首款面向家庭场景的服务通用人形机器人KUAVO（中文名为“夸父”）。

　　作为国内首款可跳跃、可适应多地形行走的开源鸿蒙人形机器人，夸父在AWE现场展示了其跳跃、快走等控制性能，以及洗衣、浇花、插花、晾衣服等近期学习的手部操作成果。乐聚机器人研发团队表示，目前团队仍在持续对机器人本体结构、运动控制算法、软件工程等方面进行整机迭代优化。

　　人形机器人进家庭

　　乐聚机器人研发团队向上证报记者介绍，与2023年12月首次发布时相比，夸父除了具备高动态运动性能的下肢之外，其在上肢方面的操作性能也得到了显著提升，机器人可以通过物体位置识别、末端轨迹规划、柔性物体抓取等动作完成规划任务。

　　技术细节方面，夸父的自由度增加到了28+，全身运动控制的能力得到大幅提升。机器人自由度越高，其运控算法复杂度也将成比例加大。乐聚机器人研发团队表示，下一步会将人形机器人的自由度提升到40+。

　　关节电机方面，乐聚机器人研发团队正在利用新型电机结构，设计更高扭矩密度的新一代一体化关节，其能承受拥有10倍冲击过载，将使整体扭矩性能提升30%，且具备高转动刚度、高力矩带宽、高力矩精度的特性。

　　乐聚机器人副总裁柯真东表示：“2024年乐聚将在人形机器人关节、驱动器、运动控制、上肢操作四大方向展开技术攻关，预计今年机器人可以实现更高能力，如负载、前后跳跃、跑步等。下一步，人形机器人通过强化学习，可以在多种场景下，全自主执行多类型任务。整体来说，人形机器人的性能有望再上一个新台阶。”

　　家电巨头进军新赛道

　　据介绍，夸父从去年年底发布以来，已取得市场的积极反馈，目前已经完成了山东大学、北京通院、海尔等一批高校、机构和企业的交付。

　　根据官方披露，早在2023年12月，海尔机器人与乐聚机器人就达成了战略合作，计划推进人工智能及机器人在海尔智慧家庭场景中的应用，并助力服务机器人产业发展。

　　双方“牵手”的原因在于，海尔智家作为场景生态品牌，能够服务亿万家庭，拥有丰富的应用场景，而乐聚机器人在人形机器人上拥有多年的技术研发积累，以及相应的人形机器人产品。此次在2024AWE的亮相，则是双方在“人形机器人+智慧家庭”场景应用下的最新探索成果。

　　在家庭机器人上，海尔智家近年来频频“落子”。根据此前公告，为了促进公司家庭机器人业务发展，海尔智家于2022年4月召开董事会，同意公司全资子公司青岛海尔智慧生活电器有限公司收购青岛塔波尔机器人技术有限责任公司100%股权，交易对价1.25亿元。

　　双方近期表示，下一步，夸父将基于三翼鸟丰富的场景应用和海尔智家大脑的嵌入，让人形机器人有机会真正走进家庭，实现全屋家电互联互通。

　　2024年重点关注商业化能力

　　当前，人形机器人产业的发展步伐还在不断加快，逐渐从实验室里的惊鸿一瞥，转化为商业场景里的落地生根：如海外企业Figure AI与宝马公司合作将人形机器人引入汽车生产，优必选进入蔚来汽车工厂“实训”……

　　乐聚机器人副总裁、高动态机器人项目负责人吴雨璁同样认为，人形机器人只有“像家电一样便宜，像博士一样聪明”时，才能推动产品规模化落地，从而满足大众对于人形机器人终极形态的愿景。人形机器人的发展临近突破点，技术路线已经相对明确，大模型也有一定发展，2024年行业发力焦点将是比拼商业化落地的能力。

　　以2024年为原点，往后推演整个商业化落地进程，乐聚机器人研究团队认为，当前产业发展仍处于早期探索阶段。人形机器人厂商需要与科研机构紧密协同，共同展开核心技术攻关，并与拥有多元应用场景的企业共同探索产业化落地方案并打造示范案例。

　　随后在第二阶段，人形机器人将逐步进入工业、特种行业以及一些简单商业服务领域展开应用。第三阶段，将有机会见证人形机器人全面进入家庭、商业、工业等通用服务场景。

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